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潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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西門信號控制系統有4項主要功能：中央交通控制(CTC)功能、微機聯鎖(INTERLOCKING)功能、自動列車控制(ATC)功能和即時列車識別功能(PTI)。CTC功能包括自動進路、自動列車調整、自動列車跟蹤和自動運輸管理等子功能；INTER—LOCKING功能包括軌道電路信息處理、進路控制、信號控制等子功能；ATC功能包括自動列車防護(ATP)和自動列車駕駛(ATO)2項功能，其中ATP包含速度控制、限速區控制、追蹤運行間隔控制和車門控制等子功能，ATO功能包含惰行／巡航、乘客信息服務、車門操作和自動折返等子功能。除此之外，還有其他各種輔助功能。 
     PLC主機及擴展模塊如圖2所示，3變頻器的選擇本設計選用西門子MM440變頻器，該變頻器可以通過6個數字輸入端口對電動機進行正反轉運行，正反轉點動運行方向控制，可通過基本操作板，按頻率調節按鍵可增加和減少輸出頻率。
     操作翻轉機構分別轉到原先已示教確定好的焊位1和焊位2，使焊接機器人在相應的焊位1和焊位2上進行焊接軌跡的示教數據確定,完成焊接軌跡示教數據的確認后，再使翻轉機構自動回到工件安裝位，此時，翻轉機構的自動控制位置和機器人自動焊接軌跡匹配完畢。
     以下用主站兩焊位(焊位1，焊位2)的PLC程序介紹控制設計原理，主站示教操作時，在將X1選擇開關打至[OFF"狀態，以及主站翻轉定位氣缸后磁感X4和機器人原點X11信號均為[ON"的前提下，先操作執行對翻轉機構的回原點清零處理。
     翻轉機構在原點停留2s后M151置位，再執行D1102焊位1的目標位置,到達焊位11.5s后，M181置位使氣缸伸出定位翻轉機構，氣缸前磁感X5檢測到氣缸伸出定位后由PLC的Y10動作發出焊位1完成信號給機器人。
      

目前國內水泥散裝機的電控部分大都是以大量的時間繼電器和中間繼電器組成的實序邏輯控制電路來控制各個閥門、電機的啟停時間和順序，在整個工作流程中各元器件動作很頻繁，尤其是時間繼電器在現場環境比較惡劣的條件下更是容易損壞，故障率高。經常造成裝車工作被迫中斷，降低了工作效率。而采用西門子PLC控制系統則大大避免了上述問題。西門子PLC控制系統與繼電器控制系統相比有如下優點：

（1）控制方式

繼電器的控制是采用硬件接線實現的，利用繼電器機械觸點的串聯或并聯及延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。

（2）控制速度

繼電器控制邏輯是依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，毫秒級，機械觸點有抖動現象。西門子PLC是由程序指令控制半導體電路來實現控制，速度快，微秒級，嚴格同步，無抖動。

（3）延時控制

繼電器控制系統是靠時間繼電器的滯后動作實現延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環境影響大。 西門子PLC用半導體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產生，精度高，調整時間方便，不受環境影響。

（4）上

　　（2）完善PLC控制系統的輸出電路設計 
　　在對輸出電路進行設計時，必須根據對基本生產工藝要求的了解保證有關電路設計工作的合理性，在這之中輸出電路需要的指示燈和變頻器的控制和調節必須通過晶體管才能夠輸出，尤其是超高頻率的PLC控制系統，更是離不開晶體管作為支柱。如果出現頻率過低的現象，我們首要選擇是對繼電器進行輸出，繼電器不但有簡單的設計，而且還能夠有效提高系統的負載能力。針對存在輸出帶電磁線圈的輸出電路，為了避免出現電流之間出現沖擊，在進行設計時要在直流感性負載周邊安裝續流二極管，只有這樣才能將浪涌電流吸收，有效的保護PLC不受損壞。 
     調試工作簡單，PLC所用的編程可供人員在實驗室進行模擬調試，現場可以通過輸入信號來模擬開關，通過PLC上的發光二極管來觀察輸出信號，如果在現場調試的過程中發現存在的漏洞或者問題，也能在現場進行修改。
     4控制系統的軟件設計程采用PLC控制的全自動瓷磚打包機流水線，打包機完成上料，傳送，對位，傳送，捆扎，傳送等工作，上料靠機械手配合電機工作，根據實際要求設計每次的夾磚時間，使整個生產過程不間斷，提高生產效率。
     傳送，將夾上輸送帶的磚塊，送到下一個工作區間，靠電機帶動輸送的運轉，對位，在前兩部分的機械工作和移動的過程中，會使到磚塊的移位，不對齊，對下一部分的捆扎工作帶來影響，使得捆扎過程中會出現問題，例如:捆扎不整齊。
     根據I/O地址分配(6輸入，9輸出且輸出選用繼電器型輸出)，選用西門子S7200系列PLC，考慮到PLC還要外接一個4路模擬量輸入模塊EM231和2個2路模擬量輸出模塊EM232，所以選用的PLC必須能夠擴展2個以上模塊[1]。